A860-2070-T371 Fanuc एन्कोडर नया A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 ∙ BiA1000 निरपेक्ष पल्स कोडर ∙ बीटा आई बी-सीरीज सर्वो मोटर्स, βiS4/3000-B से βi22 तक

अवलोकन

दFanuc A860-2070-T371is the BiA1000 absolute pulse coder for Fanuc's Beta i B-generation servo motors — the encoder variant specific to the current-production B-series motors starting from the βiS4/3000-B and extending through the βi4, βi8, βi12, βi22, और अन्य बीटा आई बी श्रृंखला के वेरिएंट।

यह Fanuc Beta i पल्सकोडर परिवार में उपलब्ध उच्चतम संकल्प एन्कोडर का प्रतिनिधित्व करता है, जो 1,000,000 धड़कनों प्रति मोड़ से जुड़े सर्वो एम्पलीफायर के लिए पूर्ण प्रतिक्रिया।

मोटर नामकरण में "बी" प्रत्यय मुख्य संगतता मार्कर है। जब Fanuc ने मानक श्रृंखला से बी (या मॉडल बी) पीढ़ी में बीटा आई मोटर्स का संक्रमण किया,एन्कोडर को पहले के BiA128 या BiA1000 डिजाइन से इस भाग संख्या द्वारा दर्शाए गए T371 प्रत्यय संस्करण में बदल दिया गया.

यह परिवर्तन दोनों दिशाओं में विनिमेय नहीं है, A860-2070-T371 को विशेष रूप से B श्रृंखला मोटर यांत्रिक और विद्युत इंटरफ़ेस के लिए डिज़ाइन किया गया है।और बी श्रृंखला मोटर पर एक पुराने T321 या T301 संस्करण का प्रतिस्थापन करने से सही संचालन नहीं होगा.

1 बजे,000,000 पीपीआर पूर्ण संकल्प, BiA1000 एक पूर्ण,मशीन के चालू होने के क्षण से एक स्पष्ट स्थान संदर्भ ️ अक्ष शून्य स्थिति को फिर से स्थापित करने के लिए कोई संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं है.

निरपेक्ष स्थिति को एम्पलीफायर के भीतर बैटरी बैकअप सर्किट के माध्यम से बनाए रखा जाता है।

यदि बैटरी वोल्टेज निगरानी सीमा से नीचे गिर जाता है,सीएनसी एक बैटरी अलार्म जारी करता है और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक मैनुअल संदर्भ वापसी के माध्यम से पूर्ण स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित किया जाना चाहिए.

BiA1000 का निर्माण Fanuc की एकीकृत ऑप्टिकल डिस्क और सिग्नल प्रोसेसिंग डिजाइन का उपयोग करके किया गया है,जो पूरी एन्कोडर यूनिट को सील इकाई में कैप्सूल करता है जो सीधे सर्वो मोटर शाफ्ट के पीछे लगाया जाता है.

यह संरचना पारंपरिक अलग एन्कोडर डिजाइनों की तुलना में बहुत उच्च सदमे और कंपन प्रतिरोध प्रदान करती है, लेकिन इसका मतलब यह भी है कि इकाई पारंपरिक अर्थों में क्षेत्र-मरम्मत योग्य नहीं है।आंतरिक घटक विफलताओं के लिए घटक स्तर की मरम्मत के बजाय पूर्ण एन्कोडर प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है.

प्रमुख विनिर्देश

BiA1000 बनाम BiA128 ️ रिज़ॉल्यूशन और मोटर जनरेशन अंतर

बीटा आई एन्कोडर परिवार दो मुख्य रिज़ॉल्यूशन वर्गों को शामिल करता है। बीआईए 128 (128K पीपीआर पूर्ण, ए 860-2020 श्रृंखला) पहले और छोटे बीटा आई मोटर्स ′′ एआई 2 वर्ग और इसी तरह के फिट बैठता है।

BiA1000 (1M ppr निरपेक्ष, A860-2070 श्रृंखला) इस भाग संख्या द्वारा संबोधित बी-जनरेशन श्रृंखला सहित बड़े और नए बीटा आई मोटर्स की सेवा करता है।

अंतर केवल संकल्प में नहीं हैः यांत्रिक माउंटिंग, शाफ्ट युग्मन ज्यामिति, और विद्युत इंटरफ़ेस दोनों परिवारों के बीच भिन्न होते हैं,परिवर्तन के बिना क्रॉस-बदली को भौतिक रूप से असंभव बनाना.

BiA1000 के 1M ppr संकल्प असाधारण रूप से ठीक स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है,सीधे गति विनियमन और कम गति मोर्टार लहर दमन जो आधुनिक बीटा आई मोटर प्रदर्शन की विशेषता है.

प्रति मोड़ 1M गिनती पर,सीएनसी इंटरपोलेटर में पुराने 128K या 3000P एन्कोडर डिजाइनों की तुलना में प्रति मोटर रोटेशन में बहुत अधिक स्थिति अद्यतन डेटा होता है, जो कम गति पर और ठीक रूपरेखा आंदोलनों के दौरान बेहतर सर्वो लूप स्थिरता में अनुवाद करता है।

स्टॉक क्रिटिकालिटी और एक्सचेंज रणनीति

इस एन्कोडर के विशेषज्ञ लगातार A860-2070-T371 को स्टॉक-क्रिटिकल के रूप में वर्णित करते हैंः मांग मोटर की मरम्मत से आती है और जब एन्कोडर सेवा में विफल हो जाते हैं तो सीधे प्रतिस्थापन की आवश्यकता से आती है,जबकि Fanuc की नई आपूर्ति उच्च मात्रा वाले अल्फा आई एन्कोडर वेरिएंट की तुलना में अपेक्षाकृत छोटे स्थापित आधार से सीमित हैअल्फा-आई एन्कोडर के विपरीत, जो विश्व स्तर पर बहुत अधिक मशीन मॉडल पर दिखाई देते हैं, बीटा-आई बी श्रृंखला एन्कोडर पूल छोटा है।

रखरखाव योजना के लिए व्यावहारिक निहितार्थ स्पष्ट हैः यदि कोई मशीन बी-सीरीज बीटा-आई मोटर्स का उपयोग करती है,स्टैंडबाय घटक के रूप में कम से कम एक स्पेयर A860-2070-T371 को सुरक्षित करना एन्कोडर विफल होने पर लंबे समय तक डाउनटाइम के जोखिम को काफी कम करता हैएक्सचेंज प्रोग्राम ¥ दोषपूर्ण एन्कोडर को कोर के रूप में आपूर्ति करने वाले ¥ सबसे लागत प्रभावी सेवा मार्ग हैं जहां परीक्षण, गारंटीकृत एक्सचेंज इकाइयां उपलब्ध हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मैं कैसे पुष्टि करूं कि क्या मेरे बीटा आई मोटर को विशेष रूप से A860-2070-T371 की आवश्यकता है, न कि पहले के BiA1000 संस्करण की?

मोटर भाग संख्या का प्रत्यय "-B" (या "#B" संस्करण) T371 एन्कोडर की आवश्यकता वाले बी-जनरेशन मोटर्स की पुष्टि करता है। उदाहरण के लिए, βiS4/3000-B मोटर्स स्पष्ट रूप से बी पदनाम रखते हैं।

यदि मोटर की नाम प्लेट पर -B में समाप्त होने वाला भाग संख्या दिखाई देती है या मोटर शरीर को भौतिक रूप से मॉडल B के रूप में लेबल किया गया है, तो यह सही एन्कोडर है।

बी नामकरण के बिना पहले के बीटा आई मोटर्स उसी बीए1000 परिवार के टी321 या टी301 संस्करण का उपयोग करते हैं।सही एन्कोडर प्रत्यय के लिए Fanuc के मोटर प्रलेखन के साथ मोटर के आदेश विनिर्देश संख्या क्रॉस-संदर्भ.

Q2: एन्कोडर को गैर-मरम्मत योग्य बताया गया है क्या यह डिजाइन सीमा या सेवा नीति है?

दोनों. Fanuc एक सील, एकीकृत विधानसभा के रूप में BiA1000 एन्कोडर बनाता है ∙ ऑप्टिकल डिस्क, असर विधानसभा, संकेत प्रसंस्करण बोर्ड,और कनेक्टर बाहर से सुलभ सेवा योग्य उप-घटकों के बिना सभी कारखाने के साथ जुड़े हुए हैंऑप्टिकल डिस्क, बीयरिंग या पीसीबी स्तर पर आंतरिक विफलताओं को विशेष उपकरण के बिना घटक स्तर पर संबोधित नहीं किया जा सकता है जिसे Fanuc बाद के बाजार में आपूर्ति नहीं करता है।

कुछ तृतीय पक्ष सेवाएं मरम्मत की क्षमता का दावा करती हैं, लेकिन परिणाम असंगत हैं,और एक काम कर रहे मोटर से जुड़ा एक एन्कोडर की विफल मरम्मत से पूर्ण स्थिति डेटा खोने और अक्ष को और नुकसान पहुंचाने का खतरा होता हैसत्यापित, भार-परीक्षण इकाई के साथ विनिमय उद्योग की स्थापित प्रथा है।

प्रश्न 3: जब मशीन की शक्ति बंद हो जाती है और बैटरी कनेक्ट नहीं होती है तो पूर्ण स्थिति का क्या होता है?

प्रत्येक अक्ष की पूर्ण स्थिति एम्पलीफायर में बैटरी समर्थित रैम में संग्रहीत की जाती है, एन्कोडर में नहीं। एन्कोडर गणना डेटा प्रदान करता है;एम्पलीफायर संचित पूर्ण संदर्भ को बरकरार रखता है.

यदि बैटरी की शक्ति मशीन बंद है जबकि खो जाता है, एम्पलीफायर में संग्रहीत पूर्ण स्थिति गिनती खो जाता है।सीएनसी स्थिति डेटा हानि का पता लगाता है और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले प्रत्येक प्रभावित धुरी के लिए एक पूर्ण संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.

बैटरी सर्वो एम्पलीफायर या एक समर्पित बैटरी इकाई में है, एन्कोडर में नहीं ️ सही कार्यक्रम पर बैटरी का निरीक्षण और प्रतिस्थापन निवारक कार्रवाई है।

प्रश्न 4: क्या A860-2070-T371 को उसी मोटर पर पहले के A860-2070-T321 के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है?

T371 और T321 BiA1000 परिवार के भीतर विभिन्न हार्डवेयर संशोधनों का प्रतिनिधित्व करते हैं।

टी३७१ विशेष रूप से बी-जनरेशन मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, और टी३२१ पहले की गैर-बी पीढ़ी के लिए है।

Fitting a T321 on a B-generation motor typically results in either a parameter error or unreliable position feedback due to physical interface differences in the encoder-to-shaft coupling and potentially the signal interface at the amplifier.

हमेशा टी प्रत्यय को मोटर जनरेशन से मेल खाता है।

Q5: जब यह एन्कोडर विफल हो जाता है तो सीएनसी क्या अलार्म कोड उत्पन्न करता है, और खराबी को केबल खराबी से कैसे अलग किया जाता है?

सीरियल एन्कोडर संचार त्रुटियां आम तौर पर सर्वो अलार्म 360 (इंपल्स कोडर में संचार त्रुटि) या अलार्म 368/369 के रूप में दिखाई देती हैं जो सीएनसी पीढ़ी और शामिल धुरी के आधार पर होती हैं।

एम्पलीफायर और एन्कोडर के बीच केबल की खराबी से समान अलार्म उत्पन्न होते हैं।

एन्कोडर को केबल से अलग करने के लिएः पहले फीडबैक केबल को किसी अन्य अक्ष से ज्ञात-अच्छे केबल से बदलें। यदि अलार्म केबल को नई अक्ष तक का पालन करता है, तो केबल दोषपूर्ण है।यदि यह नए केबल के साथ मूल अक्ष पर रहता है, एन्कोडर या उसके एम्पलीफायर से कनेक्शन दोषपूर्ण है।

एन्कोडर विफल हो गया है, यह निष्कर्ष निकालने से पहले कनेक्टर के दोनों छोरों पर घुमावदार पिन या संदूषण के लिए जांच करें।