मित्सुबिशी ओएसए17 17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर के लिए MELSERVO एचसी-एसएफ / एचसी-एसएफएस श्रृंखला सर्वो मोटर्स

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःOSA17 (विकल्पः OSA17-020, OSA17-060)

यह भी खोजेंःOSA17020, OSA17060, मित्सुबिशी सर्वो मोटर एन्कोडर OSA17

प्रकारःआंतरिक सीरियल निरपेक्ष घूर्णी एन्कोडर

संकल्पः17-बिट ₹ 131,072 गणना प्रति मोड़

संगत मोटर्सःमित्सुबिशी एचसी-एसएफ और एचसी-एसएफएस श्रृंखला के सर्वो मोटर

निर्माता:मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

ओएसए17 क्या है

जब एक MELSERVO सर्वो मोटर स्थिति की सटीकता खो देता है, एक एन्कोडर दोष अलार्म विकसित करता है, या बस एक दुर्घटना घटना या कंपन विफलता के बाद एम्पलीफायर के साथ संचार बंद कर देता है,पहला संदिग्ध लगभग हमेशा एन्कोडर हैमित्सुबिशी एचसी-एसएफ और एचसी-एसएफएस श्रृंखला के मोटर्स पर, यह एन्कोडर एकओएसए17एक 17-बिट सीरियल पूर्ण उपकरण जो मोटर के पीछे के आवास के अंदर स्थित है, एक छोटे से आंतरिक युग्मन के माध्यम से मोटर शाफ्ट से जुड़ा हुआ है।

नाम आपको बताता है कि यह क्या है।ओएसएमिटसुबिशी के आंतरिक भाग संख्याकरण सम्मेलन में हटाने योग्य सीरियल पूर्ण एन्कोडर प्रकार को दर्शाता है।निरपेक्ष का अर्थ है कि एनकोडर को उस समय अपनी सटीक स्थिति पता होती है जब बिजली लागू की जाती है, कोई संदर्भ वापसी, कोई बिजली की कटौती के बाद खोया स्थिति।17है संकल्पः 17 बिट प्रति मोड़, जो 131,072 अलग-अलग पदों के लिए काम करता है हर बार शाफ्ट एक पूर्ण मोड़ पूरा करता है।

इस परिवार के भीतर दो भौतिक रूप हैं।OSA17-020HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K, और HC-SF202B सहित कम क्षमता वाले HC-SF मोटर्स में उपयोग किया जाने वाला छोटा फ्रेम संस्करण है।OSA17-060बड़ा-फ्रेम वेरिएंट है, जो बड़े-बोर HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 और संबंधित मॉडल में पाया जाता है।दोनों एक समान 17-बिट रिज़ॉल्यूशन प्रदान करते हैं और एक ही सीरियल संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं, एन्कोडर विनिर्देश नहीं।

तकनीकी संदर्भ

हटाने योग्य डिजाइन: सेवा के लिए क्यों ज़रूरी है?

मित्सुबिशी के एन्कोडर लाइनअप दो श्रेणियों में आते हैं जो मरम्मत के समय में वास्तविक अंतर करते हैं। Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internals. ओएसए श्रृंखला, जिसमें ओएसए 17 भी शामिल है, अलग है।स्व-निहित हटाने योग्य मॉड्यूलजो चार पेंचों के माध्यम से मोटर के पिछले हिस्से पर लगाया जाता है, जो एक अलग आंतरिक युग्मन द्वारा मोटर शाफ्ट से जुड़ा होता है।

उस निर्माण का मतलब है कि एक OSA17-सज्जित मोटर पर एन्कोडर प्रतिस्थापन एक परिभाषित, सीमित कार्य है। मोटर शरीर, घुमाव, बीयरिंग और शाफ्ट अछूता है। विफल एन्कोडर हटा दिया जाता है,प्रतिस्थापन स्थापित और बैठा है, युग्मन जुड़ा हुआ है, शिकंजा टॉर्क किया जाता है, और कनेक्टर फिर से स्थापित किया जाता है। कोई मोटर रिवाइंड, कोई असर काम नहीं, कोई शाफ्ट हैंडलिंग नहीं।मोटर मशीन में वापस चला जाता है और एम्पलीफायर की बैटरी समर्थित स्थिति डेटा उठाता है जहां यह बंद कर दिया था.

यह व्यावहारिक कारण है कि ओएसए17 स्थिर मांग को एक सेवा भाग के रूप में देखता है। एचसी-एसएफ मोटर्स पर एन्कोडर विफलताएं, चाहे प्रदूषण, प्रभाव क्षति, कंपन थकान,या बस उम्र ∙ मोटर वाइंडिंग विफलताओं की तुलना में बहुत अधिक आम हैंक्षेत्र सेवा और मरम्मत परिदृश्यों में मोटर के बाकी हिस्सों को छूने के बिना एन्कोडर दोष को ठीक करने की क्षमता एक महत्वपूर्ण लाभ है।

संकल्प, प्रोग्रामेबिलिटी और ओएसए14 संबंध

ओएसए17 प्रति मोड़ 131,072 गिनती प्रदान करता है. संदर्भ में यह डाल करने के लिए, अपने पूर्ववर्ती ओएसए14 प्रदान की 16,J2-सुपर पीढ़ी से पहले HC-SF मोटर्स में प्रयुक्त 14 बिट डिवाइस ने एन्कोडर मानक को बढ़ाया.

यहाँ किसी को भी एन्कोडर प्रतिस्थापन सोर्सिंग के लिए समझने के लायक कुछ हैःOSA17 कम संकल्प एन्कोडर के रूप में काम करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता हैयह एक वर्कआउट या समझौता नहीं है Mitsubishi ने OSA17 को इस लचीलेपन के साथ स्पष्ट रूप से सेवा भागों की आपूर्ति श्रृंखला को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया है।जब ओएसए14 एन्कोडर के साथ एचसी-एसएफ मोटर को एन्कोडर को बदलने की आवश्यकता होती है और ओएसए14 अब नए भाग के रूप में उपलब्ध नहीं है, एक OSA17 की आपूर्ति की जा सकती है और उपयुक्त मोड के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। एम्पलीफायर कॉन्फ़िगर किए गए रिज़ॉल्यूशन को पढ़ता है, और सिस्टम सही ढंग से काम करता है।

यह प्रोग्रामेबिलिटी यह भी है कि भाग संख्याकरण क्षेत्र में असंगत क्यों दिखाई दे सकता हैःएक मोटर जो एक OSA14 के साथ मित्सुबिशी के कारखाने से भेज दिया गया था, मरम्मत के बाद अपनी एन्कोडर प्लेट पर एक OSA17 ले जा सकता है, मशीन की स्थिति में कोई बदलाव किए बिना।

संगत मोटर मॉडल

ओएसए17 एन्कोडर परिवार मित्सुबिशी एचसी-सीरीज़ के मोटर्स की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है। विशिष्ट संस्करण ¥ ओएसए17-020 या ओएसए17-060 ¥ मोटर मॉडल के फ्रेम आकार और पीछे के छेद के व्यास पर निर्भर करता है।

ओएसए17-020 ️ छोटे फ्रेम मोटर्स:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B और छोटे से मध्यम क्षमता श्रेणी में संबंधित HC-SF वेरिएंट।

ओएसए17-060 ️ बड़े फ्रेम मोटर्स:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B और चयनित HF-SP श्रृंखला के मोटर जिनमें HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.

आदेश देने से पहलेःहमेशा मोटर मॉडल और नाम प्लेट पर मौजूदा एन्कोडर भाग संख्या की पुष्टि करें।दो ओएसए17 वेरिएंट एक दूसरे के साथ विनिमेय नहीं हैं वे भौतिक आवास व्यास और माउंट ज्यामिति में भिन्न होते हैं.

बैटरी बैकअप ️ पूर्ण स्थिति अवसंरचना

ओएसए17 बैटरी बैकअप के माध्यम से बिजली बंद होने के दौरान पूर्ण स्थिति बनाए रखता है। बैटरी एन्कोडर या मोटर में स्थित नहीं हैA6BAT लिथियम सेलMELSERVO सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित है. जब तक कि बैटरी चार्ज रखता है,एन्कोडर की बहु-बदली स्थिति काउंटर बनाए रखा जाता है और पूर्ण डेटा किसी भी बिजली की रुकावट के दौरान संरक्षित है, नियोजित या अन्यथा।

एक खराब बैटरी एन्कोडर को नुकसान नहीं पहुंचाती है. इसका केवल यह मतलब है कि अगले पावर-अप पर, एम्पलीफायर में कोई भी स्थिति डेटा नहीं है और पूर्ण स्थिति हानि पर गलती होगी।मशीन को फिर से सामान्य संचालन शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी करना चाहिए. ए6बीएटी को पूर्ण रूप से समाप्त होने से पहले बदलना एम्पलीफायर की कम बैटरी चेतावनी अलार्म से प्रेरित होता है. यह पूरी तरह से अनियोजित डाउनटाइम से बचता है.

एन्कोडर प्रतिस्थापन अपने आप में पूर्ण स्थिति हानि का कारण नहीं है, बशर्ते प्रतिस्थापन स्थापित किया जाता है जबकि एम्पलीफायर बैटरी चालू है और मोटर शाफ्ट परेशान नहीं है।एन्कोडर की प्रतिस्थापन के बाद पूर्ण संदर्भ को फिर से स्थापित करना किसी भी सावधानीपूर्वक सर्वो सिस्टम पुनः संचालन प्रक्रिया में मानक अभ्यास है.

ओएसए एन्कोडर सीरीज़ ️ पारिवारिक संदर्भ

ओएसए17 मित्सुबिशी के एन्कोडर इतिहास में एक मोड़ बिंदु पर बैठता है, जो J2S एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के उच्च बैंडविड्थ स्पीड लूप को सक्षम करता है,जबकि हटाने योग्य निर्माण और सीरियल प्रोटोकॉल संगतता को बनाए रखते हुए जो इसे क्षेत्र में सेवा योग्य बना दिया.

स्थापना और संभाल के लिए नोट्स

ओएसए17 एक परिशुद्धता ऑप्टिकल असेंबली है।

आवास को संभालो, डिस्क को नहीं।एन्कोडर की आंतरिक ऑप्टिकल डिस्क नाजुक है.और डिस्क की सतह पर किसी भी संदूषण कभी भी एम्पलीफायर तक पहुँचने से पहले एन्कोडर के आउटपुट को खराब या नष्ट कर देगा.

युग्मन को फिर से इकट्ठा करने के दौरान मोटर शाफ्ट को नहीं मारना चाहिए।आन्तरिक युग्मन के माध्यम से शॉक भार सीधे एन्कोडर डिस्क में प्रेषित होता है। मित्सुबिशी की अपनी मोटर निर्देश पुस्तिका सभी एचसी-सीरीज मोटरों के लिए इस बिंदु पर स्पष्ट है।

एन्कोडर को चौड़ा करें।घुमावदार इंस्टॉलेशन ️ एन्कोडर हाउस मोटर के पीछे के चेहरे के सापेक्ष झुका हुआ ️ आंतरिक युग्मन और डिस्क माउंटिंग को तनाव देता है, जिससे समय से पहले विफलता होती है।चार माउंटिंग शिकंजा एक वैकल्पिक पैटर्न में समान रूप से तंग किया जाना चाहिए.

प्रतिस्थापन के बाद संदर्भ को पुनः स्थापित करें।यहां तक कि अगर पूर्ण स्थिति नाममात्र में बरकरार है,एक संदर्भ वापसी चक्र एक एन्कोडर प्रतिस्थापन के बाद एक अच्छा अभ्यास है कि मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले अक्ष डेटा सही है की पुष्टि करने के लिएएक ही त्वरित गृह चक्र में मिनट लगते हैं; पहले मशीनीकृत भाग पर स्थिति की त्रुटि को हल करने में काफी समय लगता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: OSA17-020 और OSA17-060 में क्या अंतर है?

दोनों समान संकल्प (131,072 पीपीआर) और एक ही सीरियल प्रोटोकॉल के साथ 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर हैं। अंतर यह हैभौतिक आकारOSA17-020 का छोटा व्यास होता है और इसका उपयोग कम क्षमता वाले HC-SF मोटर्स (HC-SF81, HC-SF202, आदि) में किया जाता है।जबकि ओएसए17-060 में एक बड़ा आवास व्यास है और बड़े फ्रेम मोटर्स (एचसी-एसएफएस352, एचसी-एसएफएस502, एचसी-एसएफएस702, आदि) दोनों वेरिएंट विनिमेय नहीं हैं। ऑर्डर करने से पहले हमेशा अपने मोटर के मौजूदा एन्कोडर पार्ट नंबर की पुष्टि करें।

प्रश्न 2: क्या ओएसए17 एक पुराने एचसी-एसएफ मोटर पर ओएसए14 एन्कोडर की जगह ले सकता है?

हाँ यह एक डिज़ाइन की गई क्षमता है. OSA17 को OSA14 के 14-बिट रिज़ॉल्यूशन (16,384 पीपीआर) पर संचालित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है,इसे ओएसए14 से लैस मोटर्स के लिए वर्तमान प्रतिस्थापन बना रहा है जब मूल 14-बिट डिवाइस उपलब्ध नहीं है. एम्पलीफायर सही रिज़ॉल्यूशन देखता है और सिस्टम सामान्य रूप से काम करता है. यह मानक मित्सुबिशी सेवा अभ्यास है, एक वर्कअराउंड नहीं है.

प्रश्न 3: क्या एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता है, और बैटरी कहाँ स्थित है?

हाँ. OSA17 के पूर्ण स्थिति स्मृति बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है. बैटरी एकA6BAT लिथियम सेल√ एमआर-जे 2 या एमआर-जे 2 एस सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थापित है, मोटर या एन्कोडर में नहीं। एन्कोडर में कोई बैटरी नहीं है। जब ए 6 बीएटी स्वस्थ है,निरपेक्ष स्थिति असीमित रूप से बिजली बंद के माध्यम से बरकरार हैजब यह समाप्त हो जाता है, स्थिति डेटा खो जाता है और अगले स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है। एम्पलीफायर की बैटरी चेतावनी अलार्म की निगरानी करें और सक्रिय रूप से A6BAT को बदलें।

Q4: सेवा में OSA17 एन्कोडर विफलता का कारण क्या है?

सबसे आम कारण हैंयांत्रिक झटका(मशीन दुर्घटना या उपकरण टकराव से मोटर शाफ्ट में भार प्रेषण),दूषित होना(ठंडाल, धुंध, या एक बिगड़ा हुआ मोटर सील के माध्यम से एन्कोडर ऑप्टिकल डिस्क तक पहुँचने वाले बारीक swarf),कंपन थकानलंबी सेवा जीवन के दौरान, औरकनेक्टर की जंगएन्कोडर केबल इंटरफेस पर। कम आम तौर पर, एन्कोडर डिस्क असेंबली ऑप्टिकल घटकों के उम्र से संबंधित गिरावट से विफल हो जाती है।एक एकल हार्ड क्रैश एक अन्यथा स्वस्थ एन्कोडर को तुरंत नष्ट कर सकता है यदि किसी मशीन को एक महत्वपूर्ण अक्ष टक्कर का अनुभव हुआ है और बाद में एन्कोडर दोष अलार्म दिखाता है, ओएसए17 निरीक्षण करने के लिए पहला आइटम है।

Q5: OSA17 को बदलने के बाद क्या मशीन को फिर से स्थापित करने की आवश्यकता है?

सिद्धांत रूप में, यदि एन्कोडर स्वैप के दौरान एम्पलीफायर बैटरी चालू थी और प्रक्रिया के दौरान मोटर शाफ्ट को घुमाया नहीं गया था, तो पूर्ण स्थिति बरकरार रखी जा सकती है।संदर्भ वापसी चक्र हमेशा अनुशंसित हैएन्कोडर को बदलने के बाद, यह केवल कुछ ही मिनटों का समय लेता है और मशीन के उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले यह पुष्टि करता है कि अक्ष डेटा सही है।इस चरण को छोड़ने और पहले मशीनीकृत भाग पर एक स्थिति विस्थापन की खोज एक नियंत्रित पुनः घर के लिए संक्षिप्त रुकावट की तुलना में एक बहुत अधिक महंगा परिणाम है.